Wednesday, October 15, 2014

MIT Robotic Cheetah



 Insinyur di MIT di Amerika Serikat telah menyelesaikan robot Cheetah mereka, cheetah dapat bergerak tangkas di medan bergelombang dalam keheningan hampir menakutkan karena menggunakan sendi elektrik, chetah dapat berlari hingga 48 km / jam (30 m / h). Menurut Jordan Pearson pada Motherboard, rahasia pergerakan yang halus dari robot ini adalah sebuah algoritma yang memungkinkan untuk mengontrol kekuatan langkah kaki, yang berarti cheetah dapat memutuskan seberapa besar tenaga dan hentakan yang terjadi saat bergerak

"Banyak pelari, seperti Usain Bolt,tidak bergantung pada siklus langkah kaki saaat berlari sangat cepat," kata Sangbae Kim, seorang profesor teknik mesin di MIT,kenyataan sebenarnya. "Mereka benar-benar meningkatkan panjang langkah mereka dengan mendorong ke bawah lebih keras dan meningkatkan kekuatan dorong mereka, sehingga mereka bisa berada di udara lebih lama sambil menjaga frekuensi tetap sama. "

Cheetah juga lebih ramah lingkungan dibandingkan robot serupa yang telah ada sebelumnya , dan menjadi robot yang pertama untuk menggunakan mesin listrik untuk menjalankan system dan melakukan semua gerakan. Hal ini tidak hanya membuatnya lebih hemat energi dan lebih tenang daripada robot dilengkapi dengan mesin pembakaran, tapi, seperti Pearson poin, itu juga menunjukkan bahwa mesin listrik bisa sama kuatnya dengan mesin dengan umber tenaga lainya seperti mesin gasoline.

Robot kami bisa diam dan seefisien hewan. Satu-satunya hal yang Anda dengar adalah kaki menyentuh tanah," kata Kim. "Ini adalah jenis paradigma baru di mana kita mengendalikan kekuatan dalam situasi yang sangat dinamis. Setiap robot berkaki harus dapat melakukan hal ini di masa depan. 
Sementara insinyur di MIT tidak membayangkan masa depan kemanusiaan harus diisi dengan tentara mimpi buruk , mereka berharap bahwa suatu hari iterasi robot Cheetah mereka akan menggantikan mobil seperti yang kita tahu mereka.

No comments: